Autonómne roboty 2: Typy kolaboratívnych robotov

Autonómne roboty

Autonómne roboty 2: Typy kolaboratívnych robotov

Play Episode


Pause Episode

Mute/Unmute Episode


Rewind 10 Seconds

1x

Fast Forward 10 seconds

00:00
/

5:06

RSS Feed

Share

Link

Embed

Prepis podcastu

V minulom diele sme otvorili novú tému robotizácie a dnes na ňu plynule nadviažeme. Pozrieme sa na základné typy robotov, ktoré sú dnes na trhu dostupné.

Ako sme už hovorili, Autonomous Mobile Robots sú schopné pracovať v prostredí bežného skladu. Patria do širšej skupiny kolaboratívnych robotov, čo znamená, že môžu fungovať v mieste, kde sa pohybujú ľudia a ďalšia skladová technika, ktorú dokážu vnímať a vyhýbať sa jej.

Základné rozdelenie, ktoré môžeme v prípade robotov urobiť, je podľa váhovej kapacity nákladu, ktorý môžu prevážať. Ti menšie uvezú zhruba 100 kg. Majú spoločnú základňu a líšia sa nadstavbami. Ďalšie označujeme ako paletové roboty. Tie sú schopné previesť materiál o veľkom objeme a hmotnosti. Jedna verzia má váhový limit 500 kg, druhá 1500 kg. Môžu uviezť všetko, a to od europalety, až po väčší kontajner. Často sa používajú vo výrobe na prevoz väčších dielov, napr. v automotive pre boxy s veľkým množstvom komponentov.

Dokážeme do firemných procesov zaradiť tieto typy robotov:

Prvý z nich má označenie HMIShelf a vezie na sebe regály v troch úrovniach. Zamestnanec môže tovar alebo materiál na robota ručne naskladať a nechať ho všetko odviesť na iné miesto. Tento robot má ako jediný priamo na sebe aj dotykovú obrazovku, preto ho možno ovládať aj lokálne priamo z robota. Je vhodný na prevážanie stredne veľkého objemu tovaru. Typický proces, kde sa nasadenie tohto typu robota vyplatí, je zónové vychystávanie, prípadne výroba typu Kanban, pričom robot naložený materiálom postupne obchádza jednotlivé pracoviská a pracovníci si z neho odoberajú potrebné komponenty.

Ďalším robotom je CartConnect a možno ho v podstate použiť na veľmi podobné procesy ako HMIShelf. Jeho nadstavba slúži na to, aby bol schopný premiestniť samostatne stojací regál s kolieskami. Len čo dôjde k vyvolaniu potreby, robot príde, zospodu na seba nasadí regál s tovarom a premiestni ho. Rozdiel oproti HMIShelf je, že robot nie je napevno a neustále spojený s regálom a môže v čase, kedy vychystávač naplňuje jeden regál, premiesťovať iný regál. Výhodou tiež je, že CartConnect dokáže rozpoznať, aký typ regálu má na sebe, a počíta s jeho šírkou, čo zaisťuje bezpečnú prepravu. Práve parametre regálu sú veľmi dôležité, pretože samotný regál zostáva na zemi a robot ho iba naviguje na určené miesto.

Tretím typom malého robota je RollerTop, ktorý má na sebe kúsok valčekovej dráhy. Hovoríme mu virtuálna valčeková dráha, pretože zastane fyzickú valčekovú dráhu s tým rozdielom, že tu nie je potrebné nič konštruovať. Tento robot si sám dôjde ku konci dráhy, spojí sa s ňou, a ona naň presunie box, ktorý má byť transportovaný ďalej. Robot ho následne odvezie na cieľové miesto, prípadne ho spăť odovzdá inému koncu valčekovej dráhy. Trasu medzi obidvoma koncami si robot vyberá podľa aktuálnych možností, čo je výhodné, a nie je preto potrebné vybudovať valčekovú dráhu cez miesta, kde by bola prekážkou pre iné procesy.

Dostávame sa k veľkým robotom. Tu sú hlavnými zástupcami roboty Freight 500 a 1500, dva varianty jedného robota, kde číslo označuje, ako veľkú záťaž je schopný uniesť. S tým súvisia aj rozmery nákladu. Poltónový model zvládne jednu europaletu, Freight 1500 si poradí aj s o niečo väčšími rozmermi. Ich doménou je transport nákladu z miesta A na miesto B. Možnosti prevzatia sú dve. Buď príde vozík na miesto, kde sú roboty, a paletu na ne priamo položí. Alebo vozík náklad vyloží na tzv. odovzdávacej stanici, a robot si ju tu pomocou zdvíhacieho nadstavca sám vyzdvihne a uloží.

Na záver nám zostávajú dva špecifické roboty, ktoré sme čiastočne spomenúli už v predošlom podcaste. Jedným z nich je TagSurveyor, ktorý využíva snímacie zariadenie s čítačkou RFID. Robot prechádza skladom s RFID tagy na paletách, ktoré si načíta a vykonáva tým automatickú inventúru.

Posledný robot SmartGuard je odpoveďou na súčasnú koronavírusovú situáciu, pretože pomocou UV žiarenia zvláda dezinfikovať prostredie, ktorým prechádza. Či už to sú kancelárie s ľuďmi alebo sklad s tovarom.

Takéto sú teda základné typy robotov, ktoré máme v Česku v súčasnej dobe k dispozícii.